一、普通碼垛：機(jī)器人碼垛系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。具有以下優(yōu)點(diǎn)：
● 結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修；
●主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低；
●機(jī)器人碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；
●全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
●可全天候作業(yè)，配備機(jī)器手可替代不少工人的工作量。
二、水泥廠碼垛：水泥廠機(jī)器人碼垛系統(tǒng)充分考慮水泥廠的環(huán)境，采用以下方法進(jìn)行特殊的處理，達(dá)到運(yùn)行可靠、維護(hù)量小的標(biāo)準(zhǔn)。
●電控柜遠(yuǎn)離機(jī)器人擺放；
●機(jī)器人的關(guān)節(jié)、抓手關(guān)節(jié)等處采用特殊的防護(hù)措施；
●送料系統(tǒng)的電機(jī)、控制柜均采用特殊的防護(hù)措施；
●輸送軋輥采用特殊處理，減少磨損。三、安川機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
機(jī)器型號(hào): MOTOMAN-MPL160
可搬質(zhì)量：160KG
最大伸長(zhǎng)度：R3059mm
電源/功率: 380V50/60HZ3.5KW
適用棧板: L1200*W1200mm
堆垛速度: 20-25包/分鐘
堆垛高度: 小于2000mm
臺(tái)面高度: 500±50mm
四、ABB機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
機(jī)器型號(hào):
可搬質(zhì)量：110KG
最大伸長(zhǎng)度：R2400mm
電源/功率: 380V50/60HZ3.67KW
適用棧板: L1200*W1200mm
堆垛速度: 15-20包/分鐘
堆垛高度: 小于2000mm
臺(tái)面高度: 500±50mm
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